Нашел причину расхлябанности рулевого. Карданчик рулевой был не затянут на рейке. К тому же, усилитель стоит махачкалинский, у него конструктивно есть люфт. Планирую поменять на калужский. А еще, купил новый оригинальный рулевой карданчик за дофига денег, свой уже сильно затянут на рейке был, как смог подтянул, но чувствую, это ненадолго.