Ускорилки мешают, надо тогда делать обучение поправки или цн с учётом доп.топлива от ускорилки, а если этого не будет, то после обучения в лоб потом в стационаре будет не попадать сильно в тех точка где поливало ускорилкой. А с низкой скоростью логирования, ты ускорилку всё равно не увидишь и соответственно алгоритм в проге для откатки нормально не реализуешь.
