Всегда, только он может видеть поперечное и продольное ускорение, самый ништяковый антизанос на гетере 35м стоит, система vdc. Здесь в статье есть немного про датчики, хоть и 4х4 конечно http://autodata.ru/article/all/mezhosevoy_differentsial_s_izmenyaemoy_stepenyu_blokirovki_dccd/